人形机器人赛场检验多场景作业能力

原标题：人形机器人赛场检验多场景作业能力 搬箱子、装零件、夹食物、理货架……第二届世界人形机器人运动会赛场上，工业装配、餐饮制售、商超零售等场景赛，将生产生活中的真实场景搬进赛场，通过一项项具体任务，检验机器人的作业能力。 工业场景“装配上料岗”赛场一侧，几个灰色物料箱整齐码放。轮式双臂机器人“灵御TA2”缓缓靠近，两条机械臂伸向箱体两侧，贴紧箱壁，将箱子稳稳“抱”住、缓缓举起。 “灵御TA2”随即转身，轮式底盘载着机身驶向货架。到了近前，它俯下身子，将箱体搭上货架，再轻轻往里一推，物料箱顺势滑入指定位置。 随后，“力气活”变成“精细活”。工作台上摆放着不同形状的工业零部件，机器人需要逐一拣选并送往对应位置。到了物料装配环节，机器人则“拾”起细长的气门部件，缓缓靠近缸盖，对准细小孔位向里一插，完成装配。 记者观察到，比赛中偶有碰触栏杆等小插曲，机器人“思考”后就会快速调整，继续推进任务。从抱起大箱子，到拾取小零件，再到完成精细装配，一台机器人在不同任务间连续切换很是自然。 “装配上料岗”模拟的是实际工业作业的流程。在50平方米的场地内，机器人要依次完成搬运上架、拣选上料、物料装配三项任务。从“搬得动”到“认得准”，再到“装得上”，每一项都考验着机器人的力量、精度与持久作业的水平。 商超场景将考场变成了一间“便利店”。机器人要在20分钟内完成商品拣选、货架补货、巡查归位三项任务，在移动中识别、抓取和分拣不同货品，检验其在真实商业环境中的适应能力。 完成一个动作并不难，连续把一套活儿干好才更考验机器人。“比赛的难点不只是完成某一个动作，而是在时间限制和复杂环境下，把整套任务连续、稳定地做下来。”北京灵御智能科技有限公司市场经理杨策介绍，“灵御TA2”是企业自主研发的轮式双臂机器人，此次主要采用远程控制方式参赛。 杨策介绍，比赛提供了高强度、可对比的任务环境，机器人在连续作业中暴露的问题，也为后续优化提供了方向。目前，该企业的机器人已在部分商超实现常态化运营，在仓储物流等场景也有实际应用，未来还将进一步拓展工业生产场景。 从赛场上的“装配”“服务”到“理货”，一张张贴近真实场景的“考卷”极为切中考核要点。“考卷”既检验了机器人当下能干什么，也为未来机器人走进更多生产生活场景寻找答案。（张佳琪）